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焊接機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),是主要從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人具有三個或更多可編程的軸,多用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。下面了解一下焊接機(jī)器人廠家分享焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成：

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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